老公出轨能起诉离婚，根据下面的步骤起诉即可： 1、向法院递交起诉状以及证据； 2、法院对起诉进行审查； 3、对符合受理条件的案件进行受理； 4、对符合符合起诉的案件进行立案。

法律依据

《民事诉讼法》第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。 第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。 对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。 符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。