可以离婚的条件和程序

协议离婚

根据中华人民共和国民法典第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当明确表达双方自愿离婚的意思，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见。

起诉离婚

根据中华人民共和国民法典第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当先进行调解。如果感情确已破裂，调解无效，就应当准予离婚。

离婚诉权的限制

根据中华人民共和国民法典第一千零八十二条规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。但是，如果女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的情况除外。

离婚程序的具体步骤

协议离婚的程序

1. 夫妻双方达成离婚意愿。2. 签订书面离婚协议，明确双方自愿离婚的意思，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见。3. 双方亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记。

起诉离婚的程序

1. 一方要求离婚，可以通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。2. 人民法院在受理离婚诉讼后，应当先进行调解。3. 如果调解无效，即感情确已破裂，人民法院应当准予离婚。

离婚的限制条件

根据中华人民共和国民法典第一千零七十九条规定，以下情形下的离婚请求应当被准予：- 重婚或者与他人同居；- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；- 因感情不和分居满二年；- 其他导致夫妻感情破裂的情形。另外，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，也应当准予离婚。如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，也应当准予离婚。

总结

根据中华人民共和国民法典的相关规定，夫妻可以通过协议离婚或者起诉离婚的方式解除婚姻关系。协议离婚需要双方自愿离婚并签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。起诉离婚可以通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，如果调解无效，则可以准予离婚。离婚的限制条件包括女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；以及重婚、家庭暴力、赌博等情形。根据具体情况，人民法院将根据法律规定判决是否准予离婚。