离婚了想孩子可以行使探视权。离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。对探望的方式、时间安排一般由父母在离婚时协议。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条   离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。   行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。   父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。