起诉离婚不需要家人出庭，但如果一方为无民事行为人，由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。起诉离婚的，法院经审理认为双方感情确已破裂的，调解无效的，应当准予离婚。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第一款、第二款 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 《民事诉讼法》第五十七条 无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。