起诉离婚一次开庭能判决离婚吗

离婚的法律依据及程序

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚时，可以选择通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当首先进行调解。如果经调解后发现夫妻感情确已破裂且调解无效，法院应当判决双方解除婚姻关系。

离婚的重要依据：夫妻感情确已破裂

夫妻感情确已破裂是人民法院作出离婚判决的重要依据。如果起诉方能够提供证据证明夫妻感情确已破裂，并且经过人民法院调解后仍无效，法院应当准予离婚。

调解无效的情形

根据法律规定，以下情形之一出现时，调解被视为无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

特殊情形下的离婚

如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。另外，如果经过人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。