有免于赡养义务的情况

1. 未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的

根据《民法典》第一千零六十七条规定，未婚或离异的成年子女若无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活，可免除赡养义务。

2. 已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的

根据《民法典》第一千零六十七条规定，已婚的成年子女若本身无经济收入，且其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平，可免除赡养义务。

3. 父母对子女有严重犯罪行为

根据《民法典》第一千零六十七条规定，若父母对子女有严重犯罪行为，子女可免除赡养义务。

子女赡养父母的义务

赡养人对老年人有以下义务：

1. 经济上供养

赡养人应当经济上供养老年人，确保其基本生活需求得到满足。

2. 生活上照料

赡养人应当照顾老年人的生活需求，包括饮食、起居、卫生等方面的照料。

3. 精神上慰藉

赡养人应当给予老年人精神上的慰藉和关爱，关心老年人的情感需求。

4. 特殊需要的照顾

赡养人应当照顾老年人的特殊需要，如患病时提供医疗费用和护理。

5. 配偶的协助

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

6. 不得拒绝赡养义务

赡养人不得以放弃或其他理由拒绝履行赡养义务。

7. 不得要求老年人承担过重劳动

赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

其他相关义务

除了赡养义务外，赡养人还有以下相关义务：

1. 住房安排

赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。

2. 保护住房权益

赡养人不得侵占老年人自有的或承租的住房，不得擅自改变产权关系或租赁关系。

3. 维修义务

赡养人有义务维修老年人自有的住房。

4. 农田耕种和照管

赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。

5. 兄弟姐妹的扶养义务

由兄姊扶养的弟妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄姊有扶养的义务。

6. 协议签订和监督

赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。居民委员会、村民委员会或赡养人所在组织有权监督协议的履行。

7. 变化不影响赡养义务

赡养人的赡养义务不因老年人的变化而消除。