申请公安人员回避的程序及要求

依据我国刑事诉讼法的规定

根据我国刑事诉讼法的相关规定，当公安机关的侦查人员与案件存在利害关系时，犯罪嫌疑人有权向负责侦查的公安机关提出申请，要求相关人员回避。

相关法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员和侦查人员在以下情况下应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：(一) 当事人或其近亲属是本案的当事人；(二) 本人或其近亲属与本案存在利害关系；(三) 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人；(四) 与本案当事人存在其他关系，可能影响公正处理案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条的规定，审判人员、检察人员和侦查人员的回避应当由院长、检察长和公安机关负责人分别决定。院长的回避由本院的审判委员会决定，检察长和公安机关负责人的回避由同级人民检察院的检察委员会决定。需要注意的是，在对侦查人员的回避作出决定之前，侦查人员不能停止对案件的侦查。然而，对于驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人有权申请一次复议。