刑事诉讼法第28条规定的回避制度

自行回避与申请回避

根据《刑事诉讼法》第28条的规定，回避制度包括两种方式：自行回避和申请回避。

自行回避是指具备法定回避理由之一的相关人员主动提出回避申请。而申请回避则是指案件的当事人及其法定代理人认为涉案人员存在法定回避理由，向公安机关或司法机关提出申请，要求其回避。

回避决定的执行

为了严格执行刑事诉讼法规定的回避制度，根据相关规定和司法解释，对于应当回避的人员，若其本人未自行回避，且当事人及其法定代理人也未申请其回避，具体执行方式如下：

• 若涉及公安机关的侦查人员或公安机关负责人，应由县级以上公安机关负责人或同级人民检察院检察委员会决定其回避。
• 若涉及检察人员（包括检察院直接受理案件的侦查人员）或检察长，应由检察长或检察委员会决定其回避。
• 若涉及审判人员或法院院长，应由法院院长或审判委员会决定其回避。

指令回避

根据上述规定，我们可以认定回避制度中还存在第三种方式，即指令回避。指令回避是指当存在应当回避理由的法定人员未自行回避或未被申请回避时，公安司法机关的有关组织或负责人在发现后，有权做出决定，指令相关人员进行回避。这一决定权由公安司法机关的有关组织或负责人行使。