我在91年分家，说那块宅基地给我，我帮老

依据《民法典》第三百六十二条，“宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。” 如果您在1991年分家时已经约定该宅基地归您所有，并且此后一直由您占有使用这块地，那么理论上您对该宅基地拥有使用权。

然而，根据《民法典》第三百六十三条，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。因此，如果当时分配给您的宅基地并未依法办理过户登记手续，您的使用权可能不受法律保护。

进一步地，按照《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。若您的公公通过立遗嘱的方式指定了该宅基地的继承人，并且遗嘱真实有效，则该遗嘱具有法律效力。