爷爷的房产给了未一成年孙女继承，孙女父母

根据法律，未成年人的继承权受到法律的保护。如果爷爷的房产已经给了未满18岁的孙女继承，那么这个决定是有效的，除非有法律规定的情况发生，否则不能被撤销。

如果孙女的父母想要过户，他们需要得到孙女的同意，因为孙女是房产的法定继承人。如果他们没有得到孙女的同意，那么他们就不能进行过户。

但是，如果爷爷不同意他们过户，那么他们可以尝试以下几种方式：

通过法律途径解决：他们可以向法院提起诉讼，请求法院确认他们的过户权利。但是，这需要提供充分的证据来证明他们有权过户。

通过调解解决：他们可以尝试和爷爷进行调解，看看是否能够达成一致的协议。如果能够达成一致的协议，那么他们就可以按照协议的内容进行过户。

通过公证解决：他们可以向公证处申请公证，证明他们有权过户。但是，这需要得到爷爷的同意。

总的来说，如果爷爷不同意他们过户，那么他们需要通过法律途径来解决。但是，这需要提供充分的证据来证明他们有权过户。同时，他们也可以尝试和爷爷进行调解，看看是否能够达成一致的协议。