起诉争回抚养权的时间限制

根据我国民事诉讼法的规定，一审民事案件的审理期限为6个月，这也适用于诉争回抚养权的案件。特殊情况下，法院院长可以批准延长6个月，若仍需延长，需要上级法院的批准。简易程序审理的案件审理期限为3个月，不能延长，若3个月内无法审结，将转为普通程序继续审理。

二审审理期限

二审民事案件一律适用普通程序审理，对于针对判决的上诉案件，审理期限为3个月。特殊情况下，法院院长可以批准延长。对于针对裁定的上诉案件，审理期限为30天，不能延长。

再审案件的审理期限根据适用的程序确定。按照一审程序再审的适用一审普通程序的审理期限，按照二审程序再审的适用二审程序的审理期限。

变更孩子抚养权的条件

根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，只要满足以下任意一项条件，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务、有虐待行为或对子女身心健康有不利影响。
3. 十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4. 有其他正当理由需要变更。