双方同意变更抚养权所需的时间及有效期限

根据《中华人民共和国合同》第三十二条的规定，当事人以合同书形式订立合同，合同自双方当事人签字或盖章时生效。

根据《中华人民共和国合同》第四十四条的规定，依法成立的合同自成立时生效。如果法律或行政法规规定需要办理批准、登记等手续生效的，应按照规定办理。

变更抚养权的情形

1、因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女的一方

当一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女时，必然会影响对孩子的教育和照料。为了确保孩子的健康成长，需要变更孩子的抚养权。

2、不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响的一方

有些父母在离婚时争夺抚养权，并非出于给孩子创造更好生活条件的目的，而是出于财产分割或报复的目的。一旦达到目的，就对孩子不闻不问，不履行抚养义务，甚至虐待孩子。在这种情况下，另一方有权要求变更离婚后的子女抚养权。然而，变更抚养权不会导致重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活且另一方有抚养能力

对于十周岁以上的未成年人，他们属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。如果孩子在离婚时未满十周岁，但几年后超过十周岁，并明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚后的子女抚养权。

4、其他正当理由需要变更的情况

这是一个兜底条款，社会现实复杂且不断发展，司法解释赋予法官一定的自由裁量权，以根据对客观情况的主观认识来判断是否应该变更离婚后的子女抚养权。

最新资讯（2021年1月1日起生效）

根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条的规定，依法成立的合同自成立时生效，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。根据法律和行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，应按照规定办理。未办理批准等手续而影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款及相关条款的效力。未履行应当办理申请批准等手续的一方的义务，对方可以要求其承担违反该义务的责任。依照法律和行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续，适用前款规定。