离婚后孩子抚养权的判定原则

根据相关法律规定，人民法院在判决孩子的抚养权时，会依据有利于子女成长的原则进行判决。如果孩子还在哺乳期，法院会判决抚养权归女方；如果孩子已经两周岁以上，法院可能会决定让双方各自抚养一个孩子。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

1、两周岁以下的子女一般会随母方生活。但如果母方满足以下情形之一，法院可以决定子女随父方生活：

(1) 患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不宜与子女共同生活；

(2) 有抚养条件但不履行抚养义务，而父方要求子女随其生活；

(3) 子女因其他原因确实无法随母方生活。

2、如果父母双方协议两周岁以下的子女随父方生活，并且这对子女的健康成长没有不利影响，法院可以准许这样的安排。

3、对两周岁以上的未成年子女，如果父方和母方都要求子女随其生活，法院会优先考虑以下情形之一：

(1) 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；

(2) 子女已经较长时间随其生活，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

(3) 没有其他子女，而另一方有其他子女；

(4) 子女随其生活对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

4、如果父方和母方都具备抚养子女的条件，并且都要求子女与其共同生活，但子女已经单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女，法院可以将这一情况作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

5、如果父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执，法院应该考虑该子女的意见。

如何变更抚养权

首先，如果满足以下情形之一，人民法院会支持变更抚养权：

(1) 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

(2) 与子女共同生活的一方不履行抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；

(3) 十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活，并且另一方有抚养能力；

(4) 有其他正当理由需要变更。

变更抚养权的法定程序

(一) 如果双方都同意变更抚养权，并且变更后对孩子的生活有利，可以通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。办理该公证时，双方需要提交以下材料：

(1) 申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2) 孩子的户口簿、出生证；

(3) 草拟好的变更抚养权协议书。

(二) 变更子女抚养权一般需要先由双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。