自愿离婚协议的法律效力

依据《民法典》规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的情况下，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议的要求

离婚协议应当明确载明双方自愿离婚的意思表示，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项进行协商一致的意见。

婚姻登记机关的登记程序

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条的规定，婚姻登记机关在核实双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项进行协商一致的情况下，将予以登记，并发给离婚证。

结论

自愿签订的离婚协议具有法律效力，依据相关法律规定，夫妻双方应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当明确载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。婚姻登记机关在核实双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项进行协商一致的情况下，将予以登记，并发给离婚证。