解除刑事拘留需要的条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；没有犯罪事实的；犯罪已过追诉时效期限；依特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律规定依法不追究刑事责任的。

法律依据

《《公安机关办理刑事案件程序规定》》第一百八十六条   公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。   对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。