离婚后是可以起诉要回孩子的，当一定情形发生时，一方是可以向人民法院起诉要求变更抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

法律依据

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。