父母离婚，孩子的抚养权的判定原则

两周岁以内孩子的抚养权

根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女的抚养权原则上归母亲。然而，如果母亲有严重疾病，无法适宜地抚养不满两周岁的子女，并且父亲能够直接抚养并对子女的健康成长没有不利影响，那么人民法院应当判决抚养权归父亲。

其他年龄阶段孩子的抚养权

对于其他年龄阶段的孩子，人民法院根据最有利于未成年子女的原则进行抚养权的判决。这意味着法院会综合考虑各种因素，包括但不限于父母的经济能力、家庭环境、子女的身心健康状况等，以确保未成年子女得到最好的照顾和成长环境。

尊重已满八周岁子女的真实意愿

对于已满八周岁的子女，法院应当尊重他们的真实意愿。这意味着法院会倾听子女的意见，并在判决抚养权时考虑他们的意愿，以便尽可能地满足他们的需求和利益。

法律依据

根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女仍然是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，法院应当尊重他们的真实意愿。