老公性无能可以起诉离婚，但法院判决离婚的前提是夫妻感情确已破裂。我国法律规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

法律依据

《《中华人民共和国民事诉讼法》》第一百二十四条   人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：   （七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。