起诉离婚后，探望孩子的时间是先由双方协商的，如果协商不成可以由法院判决。若有探望权的一方有不利于子女身心健康的，法院可以中止探望的权利。一般一个月探望2-3次。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条   离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。   行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。   父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。