根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定的离婚程序

夫妻一方要求离婚的程序选择

根据《民法典》第一千零七十九条的规定，如果夫妻一方要求离婚，可以选择由相关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着夫妻一方可以根据个人情况和意愿选择适合自己的程序。

人民法院对离婚案件的审理

根据《民法典》的规定，人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。调解是解决纠纷的一种方式，通过协商和调解，希望夫妻双方能够和平解决问题，维护婚姻关系。然而，如果感情确已破裂，调解无效的情况下，人民法院应当准予离婚。

调解无效的情形

根据《民法典》的规定，存在一些情形下调解是无效的，人民法院应当准予离婚。以下是调解无效的情形：

重婚或者与他人同居

如果一方存在重婚或者与他人同居的情况，调解将无效。重婚是指已经有合法婚姻关系的一方再与他人结婚的行为，而与他人同居是指已经有婚姻关系的一方与他人以夫妻关系同居的行为。

实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员

如果一方实施了家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的行为，调解将无效。家庭暴力是指家庭成员之间存在的身体、精神或经济上的虐待行为，而虐待、遗弃家庭成员则是指对家庭成员进行伤害或者无视照顾和抚养家庭成员的责任。

有赌博、吸毒等恶习屡教不改

如果一方存在赌博、吸毒等恶习，并且这些恶习屡教不改，调解将无效。赌博和吸毒等恶习对个人和家庭都会带来严重的负面影响，因此在这种情况下，调解无效是合理的。

因感情不和分居满二年

如果夫妻因感情不和而分居满两年，调解将无效。感情不和是夫妻之间存在严重矛盾和冲突，无法维持婚姻关系的情况。在这种情况下，夫妻已经分居满两年，调解无效是合理的决定。通过以上分析，根据《民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。然而，如果夫妻一方要求离婚且调解无效的情况下，人民法院应当准予离婚。这一规定保障了夫妻双方的合法权益，也为维护社会稳定和家庭和谐做出了贡献。