针对问题：发生宅基地纠纷后双方自行签订的

只要双方具备完全民事行为能力，意思表示真实，协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，协议即为有效。宅基地纠纷属于民事纠纷，双方达成的和解协议属于民事合同，只要符合上述条件，无需公证即可生效。公证的作用主要是增强协议的证据效力和执行力，但并非协议生效的必要条件。公证机构可以对协议的真实性、合法性进行证明，一旦经过公证，协议在证据效力上更高，法院在审判时更倾向于采信公证过的协议。此外，如果协议涉及不动产（如宅基地）的处分，公证可能有助于后续办理产权变更登记。