人身损害案件被告死亡这样起诉：被告人死亡，有遗产且有继承人的，如果继承人愿意参加诉讼，可以将其变更为被告人，继续进行审理；如果继承人不愿意参加诉讼，但与其有利害关系的，可将其列为第三人，查清遗产，并以遗产承担责任。

法律依据

《民事诉讼法》第一百五十一条 有下列情形之一的，终结诉讼： （一）原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的； （二）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的； （三）离婚案件一方当事人死亡的； （四）追索赡养费、扶养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。