离婚后一般需要按照约定或生效裁判指定的方式探望小孩。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母可以依法探望子女的，且该权利行使的方式、时间、地点等具体内容，由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条 对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。